8 peldaños del YOGA - Pantajali

El Raja Yoga, Ashtanga Yoga o Yoga de Pantanjali tiene 8 peldaños, que al ser establecidos en una practica continua: 
Lo que esta sucio y genera sufrimiento va a ser reducido, va a haber un conocimiento mas claro que resplandece y se va a experimentar un continuo viveka (la herramienta incorporada que conduce hacia la liberación).

Los 8 miembros son:

YAMAS: La actitud que tenemos hacia las cosas y personas.
NIYAMAS: La actutud que tenemos hacia nosotros mismos, como nos relacionamos interiormente.

ASANAS: Serie de posiciones. Posiciones especiales.
PRANAYAMA: Extender el prana, controlar la respiración, extender la conciencia.

PRATYAHARA: Controlar o disciplina de los sentidos.

DHARANA: Concentración.

DHYANAM: Meditación.

SAMADHI: Completa absorción.