El Raja Yoga, Ashtanga Yoga o Yoga de Pantanjali tiene 8 peldaños, que al ser establecidos en una practica continua:
Lo que esta sucio y genera sufrimiento va a ser reducido, va a haber un conocimiento mas claro que resplandece y se va a experimentar un continuo viveka (la herramienta incorporada que conduce hacia la liberación).
Los 8 miembros son:
YAMAS: La actitud que tenemos hacia las cosas y personas.
NIYAMAS: La actutud que tenemos hacia nosotros mismos, como nos relacionamos interiormente.
ASANAS: Serie de posiciones. Posiciones especiales.
PRANAYAMA: Extender el prana, controlar la respiración, extender la conciencia.
PRATYAHARA: Controlar o disciplina de los sentidos.
DHARANA: Concentración.
DHYANAM: Meditación.
SAMADHI: Completa absorción.